CNC

• Hareket planlaması ve gösterimi için DIN 66025'e (G kodu) göre 3D CNC düzenleyici; paralel metinsel ve grafiksel görüntüleme ve DXF içe aktarma ile
• CNC düzenleme için tüm fonksiyon bloklarına sahip CODESYS CNC kütüphanesi
• Öğretici ile 3D CNC hareketinin örnek uygulaması
• Doğrusal enterpolasyondan spline enterpolasyona kadar kapsamlı enterpolasyon fonksiyonları
• Yol işleme işlevleri, dahil. takım yarıçapı telafisi, döngü bastırma ve açı yuvarlama
• Portal, SCARA ve tripod robotları gibi farklı sistemler için kinematik dönüşümler
• CODESYS Görselleştirme'deki tüm işlev bloklarının hızlı ve kolay devreye alınması için görselleştirme şablonları
• Çevrimiçi görüntüleme ve 3B yolların çalıştırılması için görselleştirme öğesi, örneğin CNC takım tezgahlarında bir işletim birimi olarak
• Sanal ve mantıksal eksenlerin desteği
• Birçok CAN, CANopen® ve EtherCAT® sürücüsü için tümleşik sürücüler
• Sürücülerin güvenli alan aygıtı olarak yapılandırılması

Robotik

• Ayrı bir yapılandırıcıda önceden tanımlanmış kinematik için eksen gruplarının uygun parametrelendirilmesi
• Farklı koordinat sistemlerinde robot pozisyonları için koordinat değerlerine sahip entegre hareket planlaması
• MC_GroupEnable / Disable / Reset / ReadError, MC_MoveDirectAbsolute, MC_MoveDirectRelative, MC_GroupHalt, MC_GroupStop, MC_TrackConveyorBelt ve MC_TrackRotaryTable gibi PLCopen Hareket Bölüm 4'e göre program bloklarına sahip işlev kitaplığı
• Uygun konfigürasyona sahip çok sayıda desteklenen kinematik, örneğin çeşitli portal robotlar (2/3/5 eksen), iki ayaklı / üç ayaklı robotlar ve SCARA robotları
• Ek oryantasyon kinematiği
• Yönlendirme ve konum ofsetli takım desteği (tam 6D)
• Her bir bağlantı için torkları ve kuvvetleri hesaplayan kullanıcı tarafından sağlanan dinamik modeller için destek
• Planlama sırasında tork / kuvvet sınırlaması desteği
• Tork / kuvvet ileri besleme kontrolü desteği
• İş parçasını ve takım yükünü tanımlamak için destek
• Tetik noktaları

Cihaz üreticileri için mevcut ürünler

CODESYS SoftMotion CNC + Robotik bileşenli çalışma zamanı sistemi araç seti: CODESYS SoftMotion CNC + Robotics'i nitelikli sistem platformlarında uygulamak için araç seti (FPU önerilir)

Son kullanıcılar için mevcut ürünler

CODESYS SoftPLC sistemleri için CODESYS Mağazasında bulunan ek seçenekler:

• KOD Kontrolü RTE SL
• CODESYS Control RTE SL (Beckhoff CX için)
• emPC-A / ıMX6 SL için KOD Kontrolü
• PLCnext SL için KOD Kontrolü

Tipik kullanım durumları

CNC uygulaması

CNC editörünü kullanarak eksenleri PLCopen fonksiyon blokları ile çalıştırın, step sürücülerle portal kinematiği, öğretme özelliği

Tripod robotları

Paralel kinematik (dönüşüm), paralel kinematik için görselleştirme şablonu, EtherCAT sürücülerinin konfigürasyonu

Paletleme robotları

Robot kinematiği (dönüşüm ve parametreleme), CODESYS Geliştirme Sisteminde CODESYS Belirleyicisi ile 3D görselleştirme, entegre düzenleyici ile eksen gruplarının konfigürasyonu

Ek bilgi

• Daha fazla bilgi için CODESYS Mağazasındaki CODESYS SoftMotion CNC+Robotics veri sayfasına bakın.
• Desteklenen sürücülere genel bakış
• İdeal ek: IEC 61131-3 uygulama kodu içinde karmaşık CNC ve robotik hareketlerin 3B görselleştirmelerinin oluşturulması için CODESYS Belirleyicisi.