Ürün Açıklaması
CODESYS SoftMotion, tek eksenli ve senkronize çok eksenli hareketlerin (elektronik kamlar, elektronik dişliler) kontrolünü sağlar.
CODESYS SoftMotion CNC+Robotics, CNC makinelerinin ve endüstriyel robotların kontrolünü sağlar.
CODESYS SoftMotion Light, tek eksenli hareketler için CIA 402 uyumlu sürücülere komut vermeyi sağlar (senkronize edilmez).
Çalışma prensibi:
Fonksiyon kütüphanesi modüllerini kullanarak hareket mühendisliği projesi
CODESYS Geliştirme Sistemine entegre fieldbus destekli sürücülerin yapılandırılması
Ayrı bir nesnede önceden tanımlanmış kinematik için eksen gruplarının parametrelendirilmesi
Aygıt ağacındaki sürücü grubu adlarına sahip sürücüleri soyutlayarak uygulama oluşturmanın uygulamalı donanımdan ayrılması
Kamera düzenleyici ile hareket planlama
- Entegre hareket planlaması:
DIN 66025'e (G kodu) göre 3D CNC düzenleyici ve tablo düzenleyici ile
farklı koordinat sistemlerinde robot konumları için koordinat değerleri ile
IEC 61131-3 mantık uygulaması ile kontrol cihazındaki çalışma zamanı sistemindeki CNC hareketinin, robotik hareketin veya diğer hareket görevlerinin işlenmesi
CODESYS Görselleştirmesinde CNC programlarının çevrimiçi düzenlenmesi
CODESYS Softmotion'ın tipik uygulamaları:
Gerçek zamanlı davranışı iyi olan güçlü, CODESYS uyumlu kontrol sistemleri için ek bir seçenek olarak (FPU önerilir)
Tek eksenli ve çok eksenli hareketlerin, örneğin konum ve hız tanımları, tahrik fonksiyonları veya faz çalıştırması ile çalıştırılması
Elektronik kameraların uygulanması
Son kullanıcı tarafından yapılan değişikliklerle CNC hareketi (örneğin, metal ve ağaç işleme makinelerinde)
Montaj ve yükleme otomasyonu gibi SCARA, tripod ve paletleme robotlarını içeren robotik sistemler
SoftMotion ışığı üzerine bir not: SoftMotion ve SoftMotion CNC + Robotics'in aksine, eksen hareketlerinin hesaplanması kontrolör içinde yapılmaz. SoftMotion ile sürücünün hafif hareketleri PLC tarafından komuta edilir ve denetlenir (durum) ve sürücü tarafından yürütülür. Yörünge hesaplaması sürücüde yapılır.
SoftMotion Light, tek eksenli hareketler için birden çok eksenli uygulamalar ve düşük veri yolu ve bilgi işlem yükü (CPU) gerektiren denetleyici görevleri için uygundur.
Gereksinimler
Programlama Sistemi | CODESYS Geliştirme Sistemi V3.5.17.0 veya üstü |
Çalışma Zamanı Sistemi | CODESYS Control Sürüm 3.5.5.0 veya üstü |
Desteklenen Platformlar/ Cihazlar | Tümü CODESYS tarafından desteklenir:
|
Ek Gereksinimler | WIBU Kodölçer Desteği SoftMotion CNC + Robotics, temel lisans olarak CODESYS SoftMotion gerektirir. SoftMotion Light, CANopen veya EtherCAT özellikli CıA 402 uyumlu sürücülerle çalışır. Uyumluluk test projesi ile kontrol edilebilir SML_CompatibilityCheck_DS402.proje |
Kısıtlamalar | - |
Lisanslama | Tek Aygıt Lisansı: Lisans, CODESYS Çalışma Zamanı Sisteminin kurulu olduğu hedef aygıt/PLC üzerinde kullanılabilir. Lisanslar, denetleyiciye kalıcı olarak bağlı olan yazılım tabanlı bir lisans kapsayıcısında (yazılım kapsayıcısı) etkinleştirilir. Alternatif olarak, lisans bir CODESYS Anahtarında (USB Dongle) saklanabilir. CODESYS Anahtarını yeniden yükleyerek, lisans başka herhangi bir denetleyicide kullanılabilir |
Gerekli Aksesuarlar | İsteğe bağlı: CODESYS Tuşu |
Ürünler
CODESYS geliştirme sistemi, IEC 61131-3 endüstriyel kontrol ve Otomasyon programlama aracıdır ve 32 Bit ve 64 Bit versiyonlarda mevcuttur.