CODESYS SoftMotion позволяет управлять одноосными и синхронизированными многоосевыми перемещениями (электронные кулачки, электронные шестерни).

CODESYS SoftMotion CNC+Robotics позволяет управлять станками с ЧПУ и промышленными роботами.

CODESYS SoftMotion Light позволяет управлять приводами, совместимыми с CiA 402, для одноосных перемещений (не синхронизированных).

Принцип работы:

• Проектирование движения с использованием модулей библиотеки функций

• Конфигурирование приводов с поддержкой полевой шины, интегрированных в систему разработки CODESYS

• Параметризация групп осей для предопределенной кинематики в отдельном объекте

• Отделение создания приложения от используемого аппаратного обеспечения путем абстрагирования дисков с именами групп дисков в дереве устройств

• Планирование движения с помощью редактора cam

• Интегрированное планирование движения:

  • с 3D-редактором с ЧПУ в соответствии с DIN 66025 (код G) и табличным редактором

  • со значениями координат для позиций робота в разных системах координат

• Обработка движения с ЧПУ, движения робота или других задач движения в системе runtime на контроллере с логическим приложением IEC 61131-3

• Онлайн-редактирование программ ЧПУ в CODESYS Visualization

Типичные области применения CODESYS SoftMotion:

• В качестве дополнительной опции для мощных, совместимых с CODESYS систем управления с хорошим поведением в режиме реального времени (рекомендуется FPU)

• Управление одноосными и многоосевыми перемещениями, например, с определением положения и скорости, функциями привода или фазовым управлением

• Внедрение электронных кулачков

• Механизм ЧПУ с модификациями, вносимыми конечным пользователем (например, на металлообрабатывающих и деревообрабатывающих станках)

• Роботизированные системы, включая SCARA, треножные роботы и роботы для укладки на поддоны, например, для автоматизации сборки и погрузки

Примечание по SoftMotion Light: В отличие от SoftMotion и SoftMotion CNC+Robotics, расчет перемещений осей не выполняется в контроллере. С помощью SoftMotion легкие перемещения привода просто управляются и контролируются (статус) ПЛК и выполняются приводом. Расчет траектории выполняется в приводе.

SoftMotion Light подходит для приложений с несколькими осями для перемещения по одной оси и для задач контроллера, требующих низкой нагрузки на шину и вычислительный процессор.

Требования