Мягкое движение
Инструмент управления движением для контроллеров с функциональностью PLCopen® и кулачков, интегрированный в систему программирования CODESYS по стандарту IEC 61131-3.
ПЛК и система управления движением интегрированы в единую систему разработки IEC 61131-3
Все, от одноосных до многоосевых перемещений до кулачков, может быть разработано совместно с логическим приложением непосредственно в знакомой среде программирования IEC 61131-3. Контроллер движения с CODESYS SoftMotion реализует функциональность движения в виде набора инструментов, интегрированного в систему разработки ПЛК.
Система выполнения CODESYS Control SoftMotion должна быть реализована на контроллере движения, чтобы иметь возможность программировать ее с помощью набора инструментов CODESYS SoftMotion.
Требования к платформе:
- должен поддерживаться системой управления CODESYS (рекомендуется минимум. 32 бита с FPU).
- требуется достаточная производительность для расчета данных о местоположении, скорости и ускорении.
- требуются жесткие свойства в реальном времени с низкими значениями дрожания.
При работе с контроллерами CODESYS SoftMotion у пользователя есть множество различных опций, когда дело доходит до реализации его задач движения. Например, он может воспользоваться предоставленным сертифицированным модулем PLCopen motion POUs и оценить всю функциональность системы разработки по стандарту IEC 61131-3.
Здесь вы найдете дополнительную информацию о CODESYS SoftMotion CNC+Robotics.
CODESYS SoftMotion содержит
- Сертифицированный PLCopen POUs для одноосных и многоосевых перемещений
- Сертифицированный PLCopen POUs для дополнительных функций, таких как диагностика, остановка, кулачковый контроллер
- Дополнительные модули для различных задач, таких как мониторинг динамических данных или отслеживание ошибок, управление кулачками и контроллерами CAM
- Шаблоны визуализации для быстрого и простого ввода в эксплуатацию POUS с помощью визуализации CODESYS
- Элементы визуализации, позволяющие изменять кулачки и контроллеры кулачков в режиме онлайн
- Встроенный графический редактор CAM с широкими возможностями настройки
- Поддерживаются виртуальные и логические оси
- Интегрированные драйверы для многочисленных приводов CAN, CANopen® и EtherCAT®
- Конфигурация приводов в качестве стандартных полевых устройств
- Примеры проектов CODESYS SoftMotion
Продукт для производителей устройств
Набор инструментов CODESYS SoftMotion Runtime Toolkit:
Инструментарий для реализации CODESYS SoftMotion в системах с достаточной производительностью, таких как мощные встраиваемые устройства и ПЛК (рекомендуется FPU) или на базе промышленных ПК
Типичные области применения
- Заявка на выбор и размещение:
Использование PLCopen POUs для позиционирования (выбора) и привязки -синхронное размещение объекта на движущейся мишени, визуализация процесса с помощью соответствующих шаблонов визуализации - Нанесение этикетки/ CAM:
Редактор CAM, PLCopen POUs и виртуальная ось, используемая в качестве фиксатора, различные шаблоны визуализации, сервоприводы CANopen, функция сенсорного датчика / фиксации - Машина для литья под давлением:
Реализовано с помощью PLCopen POUs и других функций, специфичных для SoftMotion, таких как переключение "на лету" с контроля положения на контроль крутящего момента.
Обзор поддерживаемых накопителей
КОНСЕРВНАЯ БАНКА/навес
- Бонфильоли® iBMD
- CMZ® BD, SD, LBD
- Festo® EMCA, CMMP
- Универсальный драйвер CiA® 402 (также для многоосевых приводов)
- Infranor® cd1-k, XtrapulsPac
- JAT ECOVARIO®
- KEB® F5, бесступенчатая технология
- Серия Metronix® ARS 2000
- Nanotec® PD4C
- Schneider Electric™ Lexium05, Lexium23, Lexium28, Lexium32, Lexium32i и SD-3
Sercos®
- Bosch Rexroth IndraDrive C/M/Cs/ML/Mi
EtherCAT
- Бекхофф® EL2521, EL5101, EL72x1, EL703x, EL704x
- Бонфильоли iBMD
- Привод Bosch Rexroth® CtrlX CoE
- Bosch Rexroth® IndraDrive CoE (Пусковая документация)
- CMZ BD, LBD
- Технологии управления™ Digitax, Mentor и Unidrive
- Копли® Акселнет
- Delta® ASDA A2, A3, B3
- Дельта R1-EC5621
- Festo CMMP EtherCAT
- Универсальный драйвер CiA 402 (также для многоосевых приводов)
- Универсальный привод SoE (также для многоосевых приводов)
- Серия Hitachi® ADV
- Инфранор XtrapulsPac
- ЯТ ЭКОВАРИО
- КЕБ F5, H6
- КЕБА® KeDrive D3
- Kollmorgen AKD®, сервопривод AKD, AKD-N/C, MKD-N/C, AKD2G
- Серия Metronix ARS 2000
- Omron® G5
- Нидек® Однонаправленный привод M
- Panasonic® MINAS A5B, A6B
- Parker® compax3, SBC, PSD
- Sanyo Denki® RS2
- Schneider Electric Lexium32, Lexium32i
- Servotronix® CDHD
- Stäubli® универсальный
- Stöber POSIDRIVE®, SD6, SI6/SC6
- WEG SCA06
- Серия Yaskawa® Sigma7
Как это сделать
- Вы являетесь системным интегратором или пользователем в секторе машиностроения или чего-либо подобного:
Все, что вам нужно, - это контроллер, уже оснащенный CODESYS SoftMotion. Миллионы отдельных устройств, совместимых с CODESYS, и более 1000 различных типов устройств от более чем 500 производителей предлагают вам широкий ассортимент аппаратного обеспечения для ваших проектов автоматизации. CODESYS Inside предлагает широкий выбор производителей, предлагающих устройства, совместимые с CODESYS. Или просто реализуйте свой собственный контроллер движения на базе ПК, установив на свой IPC программное обеспечение CODESYS Control RTE (под управлением Microsoft Windows) или CODESYS Control (например, под управлением Linux®). - Вы являетесь производителем программируемых устройств:
Получите CODESYS Runtime Toolkit и реализуйте свой собственный настроенный контроллер движения с помощью CODESYS SoftMotion. При выборе платформы процессора и операционной системы для вашей системы управления движением вы можете выбрать одну из множества различных комбинаций.
Продукты
Логическое управление и движение интегрированы в единую систему IEC 61131-3: набор для разработки всего - от базовых приложений для управления движением до продвинутых ЧПУ и роботизированных контроллеров.
ЧПУ SoftMotion+робототехника
Управление движением с помощью 3D-ЧПУ для контроллеров движения с полной функциональностью 3D-ЧПУ и роботов, включая интерполятор и кинематические преобразования, интегрированные в систему программирования IEC 61131-3.