ЧПУ

• 3D-редактор с ЧПУ в соответствии с DIN 66025 (код G) для планирования и представления движения; с параллельным текстовым и графическим отображением и импортом в формате DXF
• Библиотека ЧПУ CODESYS со всеми функциональными блоками для редактирования с ЧПУ
• Пример применения 3D-движения с ЧПУ с учебным пособием
• Комплексные функции интерполяции от линейной до сплайновой интерполяции
• Функции для обработки траектории, вкл. компенсация радиуса инструмента, подавление петель и скругление углов
• Кинематические преобразования для различных систем, таких как портальные роботы, SCARA и треножные роботы
• Шаблоны визуализации для быстрого и легкого ввода в эксплуатацию всех функциональных блоков в CODESYS Visualization
• Элемент визуализации для онлайн-отображения и управления 3D-траекториями, например, в качестве блока управления на станках с ЧПУ
• Поддержка виртуальных и логических осей
• Интегрированные драйверы для многих приводов CAN, CANopen® и EtherCAT®
• Конфигурирование приводов в качестве безопасных полевых устройств

Робототехника

• Удобная параметризация групп осей для предопределенной кинематики в отдельном конфигураторе
• Интегрированное планирование движения с указанием значений координат для положений робота в различных системах координат
• Библиотека функций с программными блоками в соответствии с частью 4 PLCopen Motion, такими как MC_GroupEnable/Disable/Reset/ReadError, MC_MoveDirectAbsolute, MC_MoveDirectRelative, MC_GroupHalt, MC_GroupStop, MC_TrackConveyorBelt и MC_TrackRotaryTable
• Множество поддерживаемых кинематических схем с удобной конфигурацией, например, различные портальные роботы (2/3/5 осей), роботы-сошки/ треноги и роботы SCARA
• Дополнительная кинематика ориентации
• Поддержка инструментов со смещением ориентации и положения (full 6D)
• Поддержка предоставляемых пользователем динамических моделей, которые вычисляют крутящие моменты и усилия для каждого соединения
• Поддержка ограничения крутящего момента/усилия во время планирования
• Поддержка управления подачей вперед по крутящему моменту/усилию
• Опора для определения нагрузки на заготовку и инструмент
• Триггерные точки

Доступные продукты для производителей устройств

Набор инструментов CODESYS SoftMotion runtime system с компонентами CNC+Robotics: Набор инструментов для реализации CODESYS SoftMotion CNC+Robotics на квалифицированных системных платформах (рекомендуется FPU)

Доступные продукты для конечных пользователей

Дополнительные опции, доступные в магазине CODESYS для систем CODESYS SoftPLC:

• CODESYS управляет RTE SL
• CODESYS Control RTE SL (для Beckhoff CX)
• Система управления CODESYS для emPC-A/iMX6 SL
• Управление CODESYS для PLCnext SL

Типичные варианты использования

Применение ЧПУ

Используя редактор ЧПУ, настраивайте оси с помощью функциональных блоков PLCopen, портальную кинематику с шаговыми приводами, функцию обучения

Треножные роботы

Параллельная кинематика (преобразование), шаблон визуализации для параллельной кинематики, конфигурация приводов EtherCAT

Роботы для укладки на поддоны

Кинематика робота (преобразование и параметризация), 3D визуализация с помощью CODESYS Depictor в системе разработки CODESYS, настройка групп осей с помощью встроенного редактора

Дополнительная информация

• Для получения дополнительной информации обратитесь к техническому описанию CODESYS SoftMotion CNC+Robotics в магазине CODESYS Store.
• Обзор поддерживаемых накопителей
• Идеальное дополнение: CODESYS Depictor для создания 3D-визуализаций сложных движений с ЧПУ и робототехники в соответствии с кодом приложения IEC 61131-3.