Управление и перемещение становятся единым целым – управление движением полностью интегрировано в систему разработки IEC 61131-3 CODESYS

От одноосных перемещений до многомерной интерполяции траекторий ЧПУ и сложных приложений для роботов - с CODESYS Motion CNC Robotics вы можете разрабатывать свои задачи по движению / ЧПУ / роботам, не покидая знакомой среды разработки логических контроллеров.

В отличие от классических решений для управления движением, CODESYS Motion CNC Robotics обеспечивает необходимую функциональность управления движением в виде набора инструментов, непосредственно интегрированного в систему разработки ПЛК. Используя этот инструментарий и языковую область применения IEC, вы можете разрабатывать решения для самых сложных приложений, связанных с движением.

Функциональность

Одноосные или многоосевые перемещения с помощью PLCopen® motion POUs
Электронная КАМЕРА
Многомерное управление с ЧПУ
Многоосевой робот-контроллер с удобной конструкцией

Робототехника CODESYS Motion с ЧПУ: основы

Доступные продукты

CODESYS SoftMotion: Содержит набор инструментов для управления движением с PLCopen POUs для основных и ведомых движений, редактор CAM и шаблоны визуализации
CODESYS SoftMotionCNC+робототехника: В дополнение к POUs, доступным в CODESYS SoftMotion, CODESYS SoftMotion CNC содержит POUs для функций ЧПУ, различные кинематические преобразования с соответствующими шаблонами визуализации, PLCopen Motion Part 4 и редакторы для 3D ЧПУ и robotics axis group editor.

Типичные области применения

Применение ЧПУ: редактор ЧПУ, PLCopen POUs для перемещения осей, кинематика портала с шаговыми двигателями, обучающая функциональность
Выбор и размещение-Нанесение: PLCopen POUs для позиционирования (выбора) и пристегивания -синхронное размещение объекта на движущейся мишени, шаблоны визуализации для визуализации процесса. В качестве альтернативы: Используйте PLCopen POUs для “скоординированного движения” (часть 4) с предварительно сконфигурированными роботизированными группами осей.
Робот-тренога: Параллельная кинематика (трансформация), шаблон визуализации для параллельной кинематики, конфигурация приводов EtherCAT®
Нанесение этикеток / применение CAM: Редактор CAM, PLCopen POUs и виртуальная ось, используемые в качестве фиксатора, различные шаблоны визуализации, сервоприводы CANopen®, функция сенсорного датчика / фиксации
Машина для литья под давлением: Реализована с PLCopen POUs и другими функциями, специфичными для SoftMotion, такими как переключение "на лету" с контроля положения на контроль крутящего момента

Поддерживаемые приводы

КОНСЕРВНАЯ БАНКА/навес

Бонфильоли® iBMD
CMZ® BD, SD, LBD
Festo® EMCA, CMMP
Универсальный драйвер CiA® 402 (также для многоосевых приводов)
Infranor® cd1-k, XtrapulsPac
JAT ECOVARIO®
KEB® F5, бесступенчатая технология
Серия Metronix® ARS 2000
Nanotec® PD4C
Schneider Electric™ Lexium05, Lexium23, Lexium28, Lexium32, Lexium32i и SD-3

Sercos®

Bosch Rexroth IndraDrive C/M/Cs/ML/Mi

EtherCAT

Бекхофф® EL2521, EL5101, EL72x1, EL703x, EL704x
Бонфильоли iBMD
Привод Bosch Rexroth® CtrlX CoE
Bosch Rexroth® IndraDrive CoE (Пусковая документация)
CMZ BD, LBD
Технологии управления™ Digitax, Mentor и Unidrive
Копли® Акселнет
Delta® ASDA A2, A3, B3
Дельта R1-EC5621
Festo CMMP EtherCAT
Универсальный драйвер CiA 402 (также для многоосевых приводов)
Универсальный привод SoE (также для многоосевых приводов)
Серия Hitachi® ADV
Инфранор XtrapulsPac
ЯТ ЭКОВАРИО
КЕБ F5, H6
КЕБА® KeDrive D3
Kollmorgen AKD®, сервопривод AKD, AKD-N/C, MKD-N/C, AKD2G
Серия Metronix ARS 2000
Omron® G5
Нидек® Однонаправленный привод M
Panasonic® MINAS A5B, A6B
Parker® compax3, SBC, PSD
Sanyo Denki® RS2
Schneider Electric Lexium32, Lexium32i
Servotronix® CDHD
Stäubli® универсальный
Stöber POSIDRIVE®, SD6, SI6/SC6
WEG SCA06
Серия Yaskawa® Sigma7

Как это сделать

Вы являетесь системным интегратором или пользователем в секторе машиностроения или чего-либо подобного:
Все, что вам нужно, - это контроллер, уже оснащенный CODESYS SoftMotion или CODESYS SoftMotion CNC+Robotics. Миллионы отдельных устройств, совместимых с CODESYS, и более 1000 различных типов устройств от более чем 500 производителей предлагают вам широкий ассортимент аппаратного обеспечения для ваших проектов автоматизации. CODESYS Inside предлагает широкий выбор производителей, предлагающих устройства, совместимые с CODESYS. Или просто реализуйте свой собственный контроллер движения на базе ПК, установив SoftPLC CODESYS Control RTE (под Microsoft Windows) или CODESYS Control (например, под Linux®).
Вы являетесь производителем программируемых устройств:
Приобретите CODESYS Runtime Toolkit и внедрите свою собственную индивидуальную систему управления движением с помощью CODESYS SoftMotion или CODESYS SoftMotion CNC+Robotics. CODESYS SoftMotion поддерживает самые разные процессоры и операционные системы.

Продукты

Логическое управление и движение интегрированы в единую систему IEC 61131-3: набор для разработки всего - от базовых приложений для управления движением до продвинутых ЧПУ и роботизированных контроллеров.

Мягкое движение

Инструмент управления движением для контроллеров с функциональностью PLCopen® и кулачков, интегрированный в систему программирования CODESYS по стандарту IEC 61131-3.

ЧПУ SoftMotion+робототехника

Управление движением с помощью 3D-ЧПУ для контроллеров движения с полной функциональностью 3D-ЧПУ и роботов, включая интерполятор и кинематические преобразования, интегрированные в систему программирования IEC 61131-3.