CODESYS Redundancy – ausfallsichere Steuerungsapplikationen, realisiert mit dem IEC-61131-3-Programmiersystem

Die Redundancy-Erweiterung für die IEC-61131-3-Entwicklungsumgebung CODESYS Development System ermöglicht die Realisierung redundanter Steuerungssysteme: Zwei unabhängige Industriesteuerungen führen gleichzeitig dieselbe IEC-61131-3-Applikation aus und überwachen bzw. synchronisieren sich gegenseitig. Die passive SPS kann im Fehlerfall unterbrechungsfrei zur aktiven werden. Nur die jeweils aktive Steuerung bedient das E/A-System.

Leistungsumfang

Bibliotheksfunktionen für das IEC-61131-3-Programmiersystem CODESYS Development System
Plug-In-Komponente für das CODESYS Development System zur Konfiguration der Redundanzfunktion
Zusatzkomponente für das Laufzeitsystem CODESYS Control
Unterstützung von E/A-Systemen (z.B. EtherCAT®, CANopen® und eigene E/A-Systeme)
Entwicklungssupport bei der Implementierung von CODESYS Redundancy

Detailinformationen

Anforderungen für redundante CODESYS-Steuerungen

Zugriff auf die CODESYS-Control-Laufzeitsystem-Implementierung (d. h. ein Gerätehersteller kann CODESYS Redundancy nur für sein selbst entwickeltes Automatisierungsgerät realisieren)
Mögliche Feldbusanbindungen:
- EtherCAT mit integrierter CODESYS-EtherCAT-Lösung
- Eigene E/A-Systeme über eine Schnittstelle für eigene E/A-Treiber
Direkte Verbindungsschnittstelle zwischen den beiden Steuerungen

Funktionaler Überblick

Bewährter Boot-up–Mechanismus für beide Steuerungen
Konfiguration der IP-Adressen und Timeouts der eingesetzten Steuerungen
Automatische Synchronisation und Update der redundanten Steuerungen anhand von implizit aufgerufenen CODESYS-Bibliotheksfunktionen - auch bei Austausch einer der beiden Steuerungen
Reaktion auf Fehler innerhalb des IEC-61131-3-Applikationsprogramms
Umschaltung zwischen den Steuerungen über Funktionsaufruf aus der IEC-Applikation oder Gerätehersteller-Laufzeitsystemkomponente (z. B. bei Temperaturüberwachung eines Prozessors, Fehler bei der Feldbusdiagnose, manueller Umschaltung per Visualisierung etc.)
Aufzeichnung von relevanten Events
Synchronisierung von Debugging-Informationen, wie zwangsgesetzte Variablen auf beiden Steuerungen
Automatische Registrierung von Speicherbereichen für die Verwendung durch beide Steuerungen
Private Speicherbereiche für die jeweilige Steuerung, z. B. zur Diagnose der lokalen Busanschaltung
Zeitsynchronisierung der IEC-Timer (TIME, TON, TOF, …)
Regeln zur Realisierung redundanter Steuerungsapplikation verfügbar

Bezugsinformationen

Als Systemintegrator oder Anwender im Maschinen- oder Anlagenbau:
Setzen Sie Steuerungen ein, die bereits mit CODESYS Redundancy ausgerüstet sind.
Als Hersteller von programmierbaren Geräten:
Erwerben Sie das CODESYS Redundancy Runtime Toolkit und realisieren Sie auf dieser Basis Ihre IEC-61131-3-Steuerung mit Redundanzfähigkeit.
Beratung, Angebot und weitergehende Informationen durch info@emea.com.tr