3D-CNC- und Robotersteuerung integriert in CODESYS

Mit CODESYS SoftMotion CNC+Robotics kann der Anwender komplexe CNC-Aufgaben und Robotersteuerungen projektieren, ohne das IEC-61131-3-Programmiersystem zu verlassen.

Zur CNC-Bewegungsplanung steht ihm ein 3D-CNC-Editor nach DIN 66025 mit G-Code zur Verfügung. Die Bearbeitung der Geometriedaten bis hin zur Interpolation und kinematischen Transformation erfolgt mit Bibliotheksbausteinen. Dabei kann der Anwender auf den vollen Leistungsumfang der IEC-61131-3-Entwicklungsumgebung zugreifen. CODESYS SoftMotion CNC+Robotics erweitert den Funktionsumfang von CODESYS SoftMotion um typische Kinematiken und einen CNC-Interpolator.

Vereinfachte Projektierung von Roboter-Kinematiken

CODESYS SoftMotion CNC+Robotics ermöglicht dem Anwender die komfortable Konfiguration komplexer Roboter-Achsgruppen mit einem integrierten Editor. Darin kann er die gewünschte Kinematik auswählen, parametrieren und mit den physikalischen Roboterachsen verbinden. Die Abarbeitung der Roboterfunktion erfolgt mit standardisierten Funktionsbausteinen nach PLCopen® MotionControl Part 4.

Voraussetzung

Ein vom Gerätehersteller implementiertes Laufzeitsystem CODESYS Control SoftMotion CNC+Robotics auf dem Motion Controller.

Liefer- und Leistungsumfang von CODESYS SoftMotion CNC+Robotics

CNC

3D-CNC-Editor nach DIN 66025 (G-Code) für die Planung und Darstellung von Bewegung, mit paralleler textueller und grafischer Anzeige sowie DXF-Import
CODESYS-CNC-Bibliothek mit allen Funktionsbausteinen für die CNC-Bearbeitung
Applikationsbeispiel einer 3D-CNC-Bewegung bzw. Tutorial
Umfangreiche Interpolationsfunktionen von Geraden- bis hin zur Spline-Interpolation
Funktionen zur Bahnvorbereitung, u. a. Werkzeugradiuskorrektur, Schleifenvermeidung oder Eckverrundung
Kinematische Transformationen für unterschiedliche Systeme wie Portale, Scara- oder Tripod-Roboter
Visualisierungstemplates zur einfachen und schnellen Inbetriebnahme sämtlicher Funktionsbausteine aus der CODESYS Visualization
Visualisierungselement zur Onlinedarstellung und Bedienung von 3D-Pfaden, z. B. als Bedieneinheit in CNC-Werkzeugmaschinen
Unterstützung virtueller und logischer Achsen
Integrierte Treiber für viele CAN, CANopen® und EtherCAT®-Antriebe
Konfiguration der Antriebe als Standard-Feldgeräte

Robotik

Komfortable Parametrierung von Achsgruppen für vordefinierte Kinematiken in einem eigenen Konfigurator
Integrierte Bewegungsplanung mit Koordinatenwerten für Roboterpositionen in unterschiedlichen Koordinatensystemen
Zertifizierte Funktionsbibliothek mit Programmbausteinen gemäß PLCopen Motion Part 4, z. B. MC_GroupEnable/Disable/Reset/ReadError, MC_MoveDirectAbsolute, MC_MoveDirectRelative, MC_GroupHalt, MC_GroupStop, MC_TrackConveyorBelt oder MC_TrackRotaryTable
Zahlreiche unterstützte Kinematiken mit komfortabler Konfiguration, z. B. diverse Portal-Roboter (2/3/5 Achsen), Bipod-/Tripod-Roboter, Scara-Roboter
Zusätzliche Kinematiken zur Orientierung
Unterstützung von 6D-Tool mit Orientierungs- und Positionsversatz
Einbindung von dynamischen Modellen, mit denen die Drehmomente/Kräfte der Gelenke berechnet werden
Begrenzung der Drehmomente/Kräfte bei Bewegungen
Drehmoment/Kraft-Vorsteuerung
Berücksichtigung der Last des Werkstücks und des Werkzeugs
Bahnschaltpunkte

Verfügbare Produkte für Gerätehersteller

CODESYS SoftMotion-Laufzeitsystem-Toolkit mit CNC+Robotics-Komponente: Toolkit zur Implementierung von CODESYS SoftMotion CNC+Robotics auf geeigneten Systemplattformen (FPU empfohlen)

Verfügbare Produkte für Anwender

Im CODESYS Store verfügbare Zusatzoption für CODESYS SoftSPS-Systeme:

CODESYS Control RTE SL
CODESYS Control RTE SL (for Beckhoff CX)
CODESYS Control for emPC-A/iMX6 SL
CODESYS Control for PLCnext SL

Typische Anwendungsfälle

CNC-Applikation

Nutzung des CNC-Editors, Joggen der Achsen mit PLCopen-Bausteinen, Portal-Kinematik mit Schrittmotoren, Teach-Funktion

Tripod-Roboter

Parallel-Kinematik (Transformation), Visualisierungstemplate für Parallel-Kinematik, Konfiguration von EtherCAT-Antrieben

Palettier-Roboter

Roboter-Kinematik (Transformation und Parametrierung), 3D-Visualisierung über CODESYS Depictor im CODESYS Development System, Konfiguration der Achsgruppe mit integriertem Editor

Weitere Informationen

Weitere Informationen finden Sie im Datenblatt zu CODESYS SoftMotion CNC+Robotics im CODESYS Store.
Übersicht der unterstützten Antriebe
Ideale Ergänzung: CODESYS Depictor zur 3D-Visualisierung von komplexen CNC- und Robotik-Bewegungen direkt aus dem erstellten Applikationscode.

Bezugsinformationen

Als Systemintegrator oder Anwender z. B. im Maschinen- oder Anlagenbau:

Setzen Sie Steuerungen ein, die bereits mit CODESYS SoftMotion CNC+Robotics ausgerüstet sind. Mehrere Millionen CODESYS-kompatible Einzelgeräte und ca. 1.000 unterschiedliche Gerätetypen von über 500 Herstellern bieten Ihnen eine große Hardware-Auswahl für Ihre Automatisierungsprojekte. Eine Auswahl von Herstellern CODESYS-kompatibler Geräte finden Sie in CODESYS Inside. Oder realisieren Sie einen eigenen CNC- bzw. Roboter-Controller auf Basis von SoftSPS-Systemen, die Sie mit der Zusatzoption CODESYS SoftMotion CNC+Robotics lizenzieren können:

CODESYS Control RTE SL
CODESYS Control RTE SL (for Beckhoff CX)
CODESYS Control for emPC-A/iMX6 SL
CODESYS Control for PLCnext SL

Als Hersteller von programmierbaren Geräten:

Erwerben Sie das CODESYS SoftMotion-Laufzeitsystem-Toolkit mit CNC+Robotics-Gerätelizenz und realisieren Sie auf dieser Basis Ihren spezifischen CNC- oder Roboter-Controller mit CODESYS SoftMotion CNC+Robotics. Die CPU-Plattform sowie das Betriebssystem für Ihr Motion Control-System können Sie aus verschiedenen Plattformen auswählen.

Produkte

Logik- und Bewegungssteuerung in einem einzigen IEC-61131-3-System: Baukasten zur Projektierung von Motion-Anwendungen bis hin zur CNC- oder Robotersteuerung.

SoftMotion

Bewegungssteuerung für Motion Controller mit PLCopen®-Funktionalität sowie Kurvenscheiben, integriert im IEC-61131-3-Programmiersystem CODESYS.

TECHNOLOGIE