SPS und MotionControl integriert in einem Programmiersystem nach IEC 61131-3

Ein- oder mehrachsige Bewegungen bis hin zu Kurvenscheiben können in der gewohnten IEC-61131-3-Entwicklungsoberfläche projektiert werden - zusammen mit der Logik-Applikation. Ein Motion Controller mit CODESYS SoftMotion realisiert die Bewegungsfunktionalität in Form eines Baukastens im SPS-Programmiersystem.

Voraussetzung für CODESYS SoftMotion: Das Laufzeitsystem CODESYS Control SoftMotion muss auf dem Motion Controller vom Gerätehersteller implementiert sein. Voraussetzungen für geeignete Plattformen:

Unterstützung durch CODESYS Control (empfohlen ab 32 Bit mit FPU)
Ausreichende Leistung für die Berechnung der Positions-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungsdaten
Harte Echtzeit-Eigenschaften mit niedrigem Jitter

Motion Controller mit CODESYS SoftMotion ermöglichen dem Anwender umfangreiche Projektierungsvarianten für seine Bewegungsaufgaben. Dafür stehen unter anderem zertifizierte Motion-Bausteine nach PLCopen sowie der volle Leistungsumfang der IEC-61131-3-Programmieroberfläche zur Verfügung.

Informieren Sie sich hier über CODESYS SoftMotion CNC+Robotics.

Lieferumfang von CODESYS SoftMotion

Nach PLCopen zertifizierte Funktionsbausteine für ein- und mehrachsige Verfahrbewegungen
Nach PLCopen zertifizierte Funktionsbausteine für Zusatzfunktionen wie Diagnose, Halt, Nockenschaltwerk
Zusätzliche Bausteine für unterschiedliche Aufgaben, z.B. zur Überwachung von dynamischen Daten oder Schleppfehlern, Bedienung von Kurvenscheiben und Nockenschaltwerken
Visualisierungstemplates zur einfachen und schnellen Inbetriebnahme sämtlicher Funktionsbausteine mit Hilfe der CODESYS-Visualisierung
Visualisierungselemente zur Online-Änderung von Kurvenscheiben und Nockenschaltwerken
Integrierter grafischer Kurvenscheiben-Editor mit umfangreichen Konfigurationsmöglichkeiten
Unterstützung virtueller und logischer Achsen
Integrierte Treiber für eine große Anzahl von CAN, CANopen® und EtherCAT®-Antrieben
Konfiguration der Antriebe als Standard-Feldgeräte
Beispielprojekte für Anwendungen von CODESYS SoftMotion

Produkt für Gerätehersteller

CODESYS SoftMotion Runtime Toolkit:

Toolkit zur Implementierung von CODESYS SoftMotion auf Systemen mit ausreichender Leistungsfähigkeit wie leistungsfähigen Embedded Geräten und SPSen (FPU empfohlen) oder auf Basis von Industrie-PCs: Beinhaltet den Motion-Baukasten mit Bausteinen der PLCopen für Master-/Slave-Bewegungen, Kurvenscheiben-Editor sowie Visualisierungstemplates

Typische Anwendungsfälle

Pick & Place-Applikation:
Nutzung von PLCopen-Bausteinen zum Positionieren (Greifen) und zum bandsynchronen Ablegen eines Objekts auf ein sich bewegendes Ziel, Darstellung des Prozesses mit Visualisierungstemplates
Etikettieren/Kurvenscheiben-Applikation:
Verwendung des Kurvenscheiben-Editors, der PLCopen-Bausteine und der virtuellen Achse als “Königswelle”, sowie diverse Visualisierungstemplates, CANopen-Servo-Antriebe, Verwendung der Touch Probe/Latching-Funktion
Spritzgussmaschine:
Realisierung mittels PLCopen-Bausteinen und weiteren SoftMotion-spezifischen Funktionen wie spontanem Betriebswechsel von Lageregelung zu Momentenregelung und zurück

Unterstützte Antriebe

CAN/CANopen

Bonfiglioli® iBMD
CMZ® BD, SD, LBD
Festo® EMCA, CMMP
Generischer CiA® 402 Treiber (auch für mehrachsige Antriebe)
Infranor® cd1-k, XtrapulsPac
JAT ECOVARIO®
KEB® F5, Stepless Technology
Metronix® ARS 2000-Serie
Nanotec® PD4C
Schneider Electric™ Lexium05, Lexium23, Lexium28, Lexium32, Lexium32i und SD-3

Sercos®

Bosch Rexroth IndraDrive C/M/Cs/ML/Mi

EtherCAT

Beckhoff® EL2521, EL5101, EL72x1, EL703x, EL704x
Bonfiglioli iBMD
Bosch Rexroth® ctrlX Drive CoE
Bosch Rexroth® IndraDrive CoE (Whitepaper zur Inbetriebnahme | englisch)
CMZ BD, LBD
Control Techniques™ Digitax, Mentor und Unidrive
Copley® Accelnet
Delta® ASDA A2, A3, B3
Delta R1-EC5621
Festo CMMP EtherCAT
Generischer CiA 402 Treiber (auch für mehrachsige Antriebe)
Generischer SoE Treiber (auch für mehrachsige Antriebe)
Hitachi® ADV series
Infranor XtrapulsPac
JAT ECOVARIO
KEB F5, H6
KEBA® KeDrive D3
Kollmorgen AKD®, AKD Servodrive, AKD-N/C, MKD-N/C, AKD2G
Metronix ARS 2000-Serie
Omron® G5
Nidec® Unidrive M
Panasonic® MINAS A5B, A6B
Parker® compax3, SBC, PSD
Sanyo Denki® RS2
Schneider Electric Lexium32, Lexium32i
Servotronix® CDHD
Stäubli® uniVAL
Stöber POSIDRIVE®, SD6, SI6/SC6
WEG SCA06
Yaskawa® Sigma7 series

Bezugsinformationen

Als Systemintegrator oder Anwender im Maschinen- oder Anlagenbau:
Setzen Sie solche Steuerungen ein, die bereits mit CODESYS SoftMotion ausgerüstet sind. Mehrere Millionen CODESYS-kompatible Einzelgeräte und ca. 1.000 unterschiedliche Gerätetypen von über 500 Herstellern bieten Ihnen eine große Hardware-Auswahl für Ihre Automatisierungsprojekte. Eine Auswahl von Herstellern CODESYS-kompatibler Geräte finden Sie in CODESYS Inside. Oder Sie realisieren einen eigenen Motion Controller auf Basis eines Industrie-PCs, auf dem Sie die SoftSPS CODESYS Control RTE (unter Microsoft Windows) bzw. CODESYS Control (z. B. unter Linux®) installieren
Als Hersteller von programmierbaren Geräten:
Erwerben Sie das CODESYS SoftMotion Laufzeitsystem Toolkit und realisieren Sie auf dessen Basis Ihren spezifischen Motion-Controller mit CODESYS SoftMotion. Die CPU-Plattform als auch das Betriebssystem für Ihr Motion Control System können Sie aus verschiedenen Plattformen auswählen.

Produkte

Logik- und Bewegungssteuerung in einem einzigen IEC-61131-3-System: Baukasten zur Projektierung von Motion-Anwendungen bis hin zur CNC- oder Robotersteuerung.

SoftMotion CNC+Robotics

3D-CNC-Bewegungssteuerung für Motion Controller mit voller 3D-CNC- bzw. Robotikfunktionalität inklusive Interpolator und kinematischen Transformationen integriert im IEC-61131-3-Programmiersystem.

TECHNOLOGIE