CODESYS Motion CNC Robotics
Logik- und Bewegungssteuerung in einem einzigen IEC-61131-3-System: Baukasten zur Projektierung von Motion-Anwendungen bis hin zur CNC- oder Robotersteuerung.
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SPS und Motion verschmelzen - Integrierte Bewegungssteuerung in einem IEC-61131-3-Programmiersystem
Von einachsigen Bewegungen bis hin zu multi-dimensionalen CNC-Bahninterpolationen – mit CODESYS Motion CNC Robotics können Sie Ihre Motion-/CNC-/Robotik-Aufgaben in der gewohnten Entwicklungsoberfläche für Ihre Logiksteuerung umsetzen.
Im Gegensatz zu klassischen Lösungen liefert ein Motion Controller mit CODESYS Motion CNC Robotics die Bewegungsfunktionalität in Form eines Baukastens im SPS-Programmiersystem. Daraus können Sie anhand der IEC-Sprachmittel beliebig komplexe Aufgaben lösen.
Funktionen der Bewegungssteuerung
- Ein- bzw. Mehrachs-Bewegungen mit PLCopen® Motion Bausteinen
- Elektronische Kurvenscheibe
- Multidimensionale CNC-Steuerung
- Mehrachsige Robotersteuerungen mit komfortabler Projektierung
Grundprinzip von CODESYS Motion CNC Robotics
Verfügbare Produkte
- CODESYS SoftMotion beinhaltet den Motion-Baukasten mit Bausteinen der PLCopen für Master-/Slave-Bewegungen, Kurvenscheiben-Editor sowie Visualisierungstemplates
- CODESYS SoftMotionCNC+Robotics enthält zusätzlich zu CODESYS SoftMotion die Bausteine für CNC- und Robotik-Funktionalität, diverse kinematische Transformationen mit zugehörigen Visualisierungstemplates, PLCopen Motion Part 4, den 3D-CNC- sowie den Robotik-Achsgruppen-Editor.
Typische Anwendungsfälle
- CNC-Applikation: Nutzung des CNC-Editors, Joggen der Achsen mit PLCopen-Bausteinen, Portal-Kinematik mit Schrittmotoren, Teach-Funktion
- Pick&Place-Applikation: Nutzung von PLCopen-Bausteinen zum Positionieren (Greifen) und zum bandsynchronen Ablegen eines Objekts auf ein sich bewegendes Ziel, Darstellung des Prozesses mit Visualisierungs-Templates. Alternativ: Anwendung der PLCopen-Bausteine für „Coordinated Motion“ (Part 4) zusammen mit vorkonfigurierten Robotik-Achsgruppen.
- Tripod-Roboter: Parallel-Kinematik (Transformation), Visualisierungstemplate für Parallel-Kinematik, Konfiguration von EtherCAT®-Antrieben
- Etikettieren / Kurvenscheiben-Applikation: Verwendung des Kurvenscheiben-Editors, der PLCopen-Bausteine und der virtuellen Achse als “Königswelle”, sowie diverse Visualisierungstemplates, CANopen®-Servo-Antriebe, Verwendung der Touch Probe / Latching-Funktion
- Spritzgussmaschine: Realisierung mittels PLCopen-Bausteinen und weiteren SoftMotion-spezifischen Funktionen wie on-the-fly-Betriebswechsel von Lageregelung zu Momentenregelung und zurück
Unterstützte Antriebe
CAN/CANopen
- Bonfiglioli® iBMD
- CMZ® BD, SD, LBD
- Festo® EMCA, CMMP
- Generischer CiA® 402 Treiber (auch für mehrachsige Antriebe)
- Infranor® cd1-k, XtrapulsPac
- JAT ECOVARIO®
- KEB® F5, Stepless Technology
- Metronix® ARS 2000-Serie
- Nanotec® PD4C
- Schneider Electric™ Lexium05, Lexium23, Lexium28, Lexium32, Lexium32i und SD-3
Sercos®
- Bosch Rexroth IndraDrive C/M/Cs/ML/Mi
EtherCAT
- Beckhoff® EL2521, EL5101, EL72x1, EL703x, EL704x
- Bonfiglioli iBMD
- Bosch Rexroth® ctrlX Drive CoE
- Bosch Rexroth® IndraDrive CoE (Whitepaper zur Inbetriebnahme | englisch)
- CMZ BD, LBD
- Control Techniques™ Digitax, Mentor und Unidrive
- Copley® Accelnet
- Delta® ASDA A2, A3, B3
- Delta R1-EC5621
- Festo CMMP EtherCAT
- Generischer CiA 402 Treiber (auch für mehrachsige Antriebe)
- Generischer SoE Treiber (auch für mehrachsige Antriebe)
- Hitachi® ADV series
- Infranor XtrapulsPac
- JAT ECOVARIO
- KEB F5, H6
- KEBA® KeDrive D3
- Kollmorgen AKD®, AKD Servodrive, AKD-N/C, MKD-N/C, AKD2G
- Metronix ARS 2000-Serie
- Omron® G5
- Nidec® Unidrive M
- Panasonic® MINAS A5B, A6B
- Parker® compax3, SBC, PSD
- Sanyo Denki® RS2
- Schneider Electric Lexium32, Lexium32i
- Servotronix® CDHD
- Stäubli® uniVAL
- Stöber POSIDRIVE®, SD6, SI6/SC6
- WEG SCA06
- Yaskawa® Sigma7 series
Bezugsinformationen
- Als Systemintegrator oder Anwender z.B. im Maschinen- oder Anlagenbau: Setzen Sie solche Steuerungen ein, die bereits mit CODESYS SoftMotion bzw. CODESYS SoftMotion CNC+Robotics ausgerüstet sind. Mehrere Millionen CODESYS-kompatible Einzelgeräte und ca. 1.000 unterschiedliche Gerätetypen von über 500 Herstellern bieten Ihnen eine große Hardware-Auswahl für Ihre Automatisierungsprojekte. Eine Auswahl von Herstellern CODESYS-kompatibler Geräte finden Sie in CODESYS Inside. Oder Sie realisieren eine eigene Bewegungssteuerung auf Basis eines Industrie-PCs, auf dem Sie die SoftSPS CODESYS Control RTE (unter Microsoft Windows) bzw. CODESYS Control (z. B. unter Linux®) installieren.
- Als Hersteller von programmierbaren Geräten: Erwerben Sie das CODESYS Runtime Toolkit und realisieren Sie auf dessen Basis Ihre spezifische Bewegungssteuerung mit CODESYS SoftMotion bzw. CODESYS SoftMotionCNC+Robotics. Sowohl die CPU-Plattform als auch das Betriebssystem für Ihr Motion Control System können Sie aus verschiedenen Plattformen auswählen.
Produkte
Logik- und Bewegungssteuerung in einem einzigen IEC-61131-3-System: Baukasten zur Projektierung von Motion-Anwendungen bis hin zur CNC- oder Robotersteuerung.
SoftMotion
Bewegungssteuerung für Motion Controller mit PLCopen®-Funktionalität sowie Kurvenscheiben, integriert im IEC-61131-3-Programmiersystem CODESYS.
SoftMotion CNC+Robotics
3D-CNC-Bewegungssteuerung für Motion Controller mit voller 3D-CNC- bzw. Robotikfunktionalität inklusive Interpolator und kinematischen Transformationen integriert im IEC-61131-3-Programmiersystem.