Integrierte EtherCAT-Master-Unterstützung

EtherCAT ist ein leistungsfähiges Echtzeit-Ethernet-Feldbussystem mit offengelegtem Protokoll. Kurze Zykluszeiten, kleiner Jitter und verschiedene Netzwerktopologien haben das System zu einem Standard in vielen industriellen Automatisierungsapplikationen gemacht.

Die EtherCAT-Master-Integration im IEC 61131-3-Programmiersystem CODESYS umfasst

einen integrierten Konfigurator für den Master und die angeschlossenen Slaves
einen portierbaren Protokollstack in Form einer CODESYS-Bibliothek
eine Laufzeitsystem-Komponente für den direkten Zugriff auf das Ethernet-Interface
Diagnosefunktionen im Programmiersystem sowie zur Laufzeitüberwachung durch die IEC 61131-3 Applikation
optionale Unterstützung von EtherCAT-Gateway-Modulen zu anderen Feldbussystemen, wie z. B. IO-Link, PROFIBUS etc.

Vorteile aufgrund der nahtlosen Integration

Ein Tool mit durchgängiger Infrastruktur für SPS-Programmierung und Feldbuskonfiguration:

Einfachere Konfiguration
Weniger Fehlerquellen
Schnelleres Engineering

Unterstützter Funktionsumfang

Distributed Clocks
Verschiedene Bus-Topologien
Bus-Diagnose: im Konfigurator und durch die SPS-Applikation
Netzwerk-Scan: angeschlossene Slaves erkennen und einfügen
EtherCAT-Redundanz: für Systeme mit zwei physikalischen Ethernet-Schnittstellen
Unterstützte Schicht-7-Protokolle: CoE (CANopen® / CAN application layer over EtherCAT) / SDO Kommunikation, EoE (Ethernet over EtherCAT), SoE (Servodrive over EtherCAT), FSoE® (Safety over EtherCAT bzw. FailSafe over EtherCAT), FoE (File over EtherCAT), VoE (Vendor over EtherCAT)

Funktionsumfang Konfigurator

Konfiguration des Masters halbautomatisch bzw. im Expertenmodus
⇒ umfangreiche Konfigurationsmöglichkeiten
Konfiguration der Slaves mit EtherCAT XML Dateien
⇒ flexible Konfiguration des Prozessabbilds sowie gerätespezifischer Parameter
Unterstützung von 3rd Party EtherCAT Stacks
⇒ Export von EtherCAT XML-Dateien möglich (ENI)

Unterstützte Netzwerkkarten

Systeme mit Linux®:
über RAW Sockets: beliebige Netzwerk-Karten
Systeme mit Microsoft Windows und CODESYS Control Win:
mit PCAP Schnittstelle (winpcap): beliebige Netzwerk-Karten
Systeme mit Windows und CODESYS Control RTE (Echtzeit SoftSPS):
- Realtek® 8139 (CmpRTL81x9Mpd)
  Realtek RTL8139 und kompatible Ethernet-Controller, ebenso 8100/8110
- Realtek 8169 (CmpRTL8169Mpd)
  Realtek 8169/810, RTL8111B / RTL8111D
- Intel® EtherExpressPro1000 (CmpEt1000Drv)
  Alle Gigabit Adapter von Intel
- Intel EtherExpress PRO/100 (CmpEt100Drv)
  Alle 100 Mbit Adapter von Intel
Weitere Systemplattformen:
Anpassung der Laufzeitsystemkomponente erforderlich

Wie können Sie die CODESYS EtherCAT-Unterstützung beziehen und einsetzen?

Als Systemintegrator oder Anwender im Anlagenbau:

Setzen Sie Steuerungen ein, die mit der CODESYS EtherCAT-Unterstützung ausgerüstet sind. Mehrere Millionen CODESYS-kompatible Einzelgeräte und ca. 1.000 unterschiedliche Gerätetypen von über 500 Herstellern bieten Ihnen eine große Hardware-Auswahl für Ihre Automatisierungsprojekte. Eine Auswahl von Herstellern CODESYS-kompatibler Geräte finden Sie in CODESYS Inside. Alternativ dazu können Sie die CODESYS Control SoftSPS-Systeme aus dem CODESYS Store einsetzen. CODESYS EtherCAT ist in diesen Systemen integriert und kann sofort verwendet werden.

Als Hersteller von programmierbaren Geräten:

Implementieren Sie die CODESYS EtherCAT-Unterstützung auf Ihrer Hardware. Bestellen Sie dazu das CODESYS Runtime Toolkit mit EtherCAT-Unterstützung.

Beratung, Angebot und weitergehende Informationen durch info@emea.com.tr

Produkte

CODESYS mit Industrial Ethernet: Integrierte Konfiguratoren bzw. Protokollstacks für EtherCAT®, PROFINET, EtherNet/IP™ im IEC-61131-3-Programmiersystem