CODESYS SoftMotion ermöglicht die Steuerung einzelner Achsen und synchronisierter Master/Slave Bewegungen wie Kurvenscheiben.

CODESYS SoftMotion CNC+Robotics ermöglicht die Steuerung von CNC-Maschinen und Industrierobotern.

CODESYS SoftMotion Light ermöglicht die einfache Bewegungsteuerung (nicht-synchrone Einachsbewegungen) von CiA 402-kompatiblen Antrieben.

Funktionsweise:

• Projektierung der Bewegung mit Hilfe von Bausteinen in Funktionsbibliotheken

• Konfiguration der angesteuerten Antriebe mit der im CODESYS Development System integrierten Feldbusunterstützung

• Parametrierung von Achsgruppen für vordefinierte Kinematiken in einem eigenen Objekt

• Entkopplung der Applikationserstellung von der verwendeten Hardware durch Abstraktion der Antriebe über deren Namen bzw. dem Namen der Antriebsgruppe im Gerätebaum

• Integrierte Bewegungsplanung:

  • mit 3D-CNC-Editor nach DIN 66025 (G-Code) bzw. tabellarischem Editor

  • mit Koordinatenwerten für Roboterpositionen in unterschiedlichen Koordinatensysteme

• Abarbeitung der CNC- oder Roboterbewegung bzw. anderer Motion-Aufgaben im Laufzeitsystem auf der Steuerung zusammen mit der IEC 61131-3 Logikapplikation

• Online-Editierung des CNC-Programms in der CODESYS Visualization

Typische Einsatzfälle von CODESYS SoftMotion CNC+Robotics:

• Als Zusatzoption zu leistungsstarken CODESYS-kompatiblen Steuerungssystemen mit hartem Echtzeitverhalten (FPU empfohlen)

• Ansteuerung ein- oder mehrachsiger Verfahrbewegungen, z. B. mit Positions- und Geschwindigkeitsvorgaben, Getriebefunktionen oder Phasenansteuerungen

• Realisierung von Kurvenscheiben oder virtuellen Königswellen

• Vordefinierte CNC-Bewegungen mit Anpassung durch den Bediener z. B. in Metall- oder Holzbearbeitungsmaschinen

• Roboter-Systeme wie Scara- / Tripod- / Palettierroboter z. B. in der Montage- oder Bestückungsautomation

Anmerkung zu SoftMotion Light: Im Gegensatz zu SoftMotion und SoftMotion CNC+Robotics erfolgt die Berechnung der gewünschten Achsenbewegung nicht in der Steuerung. Mit SoftMotion Light werden die Bewegungen von der Steuerung lediglich kommandiert und überwacht (Status). Die zyklische Sollwertvorgabe und die Trajektorien-Berechnung erfolgt im Antrieb. SoftMotion Light SL eignet sich für Anwendungen mit vielen Antrieben zur Ausführung von einfachen Einachsbewegungen und für Steuerungsaufgaben, die eine geringe Bus- und Rechenlast (CPU) erfordern.

Requirements